Mufasa: The Lion King laat Rafiki de legende van Mufasa vertellen aan de jonge leeuwenwelp Kiara, dochter van Simba en Nala met Timon en Pumbaa in hun typerende rollen. Het verhaal wordt verteld in flashbacks en introduceert Mufasa als een verweesd welpje, verloren en alleen tot hij een sympathieke leeuw genaamd Taka ontmoet - de erfgenaam van een koninklijke bloedlijn. De toevallige ontmoeting zet een uitgebreide reis in gang van een buitengewone groep buitenbeentjes op zoek naar hun bestemming - hun banden zullen op de proef worden gesteld als ze samenwerken om een dreigende en dodelijke vijand te ontwijken.