Odysseus spoelt aan op de kust van Ithaka, zijn koninkrijk dat hij meer dan twintig jaar geleden verliet om te vechten in de meedogenloze Trojaanse Oorlog. De eens machtige koning, nu onherkenbaar getekend door de oorlog, treft een koninkrijk aan dat totaal veranderd is. Zijn vrouw, koningin Penelope, leeft als een gevangene in haar eigen huis, belaagd door gewelddadige aanbidders die haar willen trouwen om zo de troon over te nemen. Hun zoon Telemachos moet het voortdurend opnemen tegen deze belagers die hem zien als een bedreiging voor de troon. Om zijn familie te redden en terug te winnen wat hij heeft verloren, zal Odysseus zijn verleden onder ogen moeten komen.