Dora bracht weliswaar haar jeugd voornamelijk met haar ouders in de jungle door, maar niets kon haar voorbereiden op de grootste uitdaging ooit: de middelbare school. Als haar ouders worden vermist moet de avontuurlijke Dora hen opsporen. Ze schakelt de hulp in van het aapje Boots, Diego, een geheimzinnige jungle-bewoner, en een groep coole tieners.